La comunidad de Villa y Tierra es anterior a esta fecha, siendo Anguix ya una villa. Cuando en el año 1143 Alfonso VII concede el fuero de Sepúlveda, surge la Comunidad de Villa y Tierra de Roa, siendo una de sus 33 aldeas.

En el Censo de Vecindarios de la Corona de Castilla realizado en 1591 se denominaba Anguix, pertenecía a la Tierra de Roa, incluida en la provincia de Burgos. La comunidad contaba con 1.569 vecinos pecheros, correspondiendo 563 a la capital.

Villa perteneciente a la Tierra de Roa con jurisdicción de señorío ejercida por el Duque de Siruelo quien nombraba su alcalde ordinario.

A la caída del Antiguo Régimen queda constiuido en ayuntamiento constitucional en el partido de Roa y denominado entonces Anguis, perteneciente a la región de Castilla la Vieja, que en el Censo de 1842 contaba con 82 hogares y 324 vecinos.